Formel 1-serien sporer sin opprinnelse til Grand Prix-europamesterskapet i motorsport fra 1920- til 1930-tallet. Formel en hadde et nytt sett med regler som ble enighet om i 1946. Det første partiet med Formel 1-løp fant sted det året, men de var ikke mesterskapsløp. Flere Grand Prix-racingorganisasjoner hadde allerede lagt reglene for et verdensmesterskap før andre verdenskrig. Dessverre resulterte andre verdenskrig i at alle løp ble suspendert, og verdensmesterskapet for førere ble utsatt.
Etter slutten av verdenskrigen var det første verdensmesterskapsløpet i 1950, i Silverstone, Storbritannia. Denne historiske begivenheten fikk Giuseppe Farina til å vinne det første verdensmesterskapet i Formel 1 for sjåfører. I 1951 vant Juan Manuel Fangio tittelen, den første av de fem han hadde vunnet innen 1957 som satte rekorden med flest mesterskapstitler for en sjåfør. Rekorden hans forble ubrutt i 45 år frem til 2003 da Michael Schumacher vant seks titler.
Formel 1 verdensmesterskap for konstruktører
Det første konstruktørmesterskapet fant sted i 1958. I den anerkjente Alfa Roméo 158/159 vant Fangio rekord med 24 seire i de 52 løpene han deltok. Rekorden har aldri blitt slått til dags dato. Storbritannias Stirling Moss ble også ansett som en av de beste førerne til tross for at han aldri vant. Han tok andre eller tredje plassering i alle løpene han deltok. Mesterskapet ble holdt i Storbritannia og Sør-Afrika frem til 1970-tallet. Arrangører drev også arrangementer uten mesterskap i flere år. Den siste av slike begivenheter skjedde i 1983 på grunn av de økende kostnadene for konkurransen, noe som gjorde at Formel 1-verdensmesterskapet skilte seg ut og ble enda mer populært.
Den britiske dominansen
De historiske beretningene om verdensmesterskapet i Formel 1 inkluderer vanligvis epoken med Britisk dominans. Dette løp mellom 1958 og 1974, innledet av Vanwall og Mike Hawthorns mesterskapsseiere i 1958, styrket av de enestående prestasjonene til Stirling Moss til tross for at han aldri vant verdenstittelen. Britiske lag vant 14 konstruktørmesterskap, og sjåfører vant ni førermesterskap i løpet av den britiske dominanstiden.